In de jaren 1990 beslisten Duitse rolstoelspelers om de regels van het badminton aan te passen. De eerste Wereldkampioenschappen vonden in 1998 plaats in de Nederlandse stad Amersfoort. Badminton zal in 2021 zijn debuut maken op de Paralympische Spelen van Tokio. 

Competities gaan door in 5 disciplines: Mannen Enkel, Vrouwen Enkel, Mannen Dubbel, Vrouwen Dubbel en Gemengd Dubbel.

Classificatie

De atleten komen tegen elkaar uit in 6 categorieën:

Zittende spelers:

• WH1: speler in rolstoel 'zonder buikspieren'
• WH2: speler in rolstoel 'met buikspieren'

Staande spelers:

• SL3: staande spelers met een beperking aan de onderste ledematen EN de bovenste ledematen
• SL4: staande spelers met een beperking aan de onderste ledematen
• SL5: staande spelers met een beperking aan de bovenste ledematen

Zeer kleine spelers:

• SS6: staande spelers die zeer klein zijn.

De sportrolstoel mag uitgerust worden met een antikantelwiel om te voorkomen dat de rolstoel omslaat naar achter. Een riem ter hoogte van de liesplooi om de speler vast te snoeren aan de rolstoel, draagt bij aan een veiligere en betere beoefening van deze sport. De volledige rolstoel wordt beschouwd deel uit te maken van het lichaam van de speler.